8月21日至26日，2022年全国职业院校技能大赛（高职组）工业机器人技术应用赛项在山东职业学院举行，来自全国各高职院校的59支代表队参加比赛。黎大智能制造工程学院陈新艺、高艺强两位同学组队代表福建参赛，最终获得大赛二等奖。

“工业机器人技术应用”赛项以工业机器人应用工作站系统作为竞赛平台，两名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械和电气系统的基本设计及装调、工业机器人标定及示教器示教编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，利用MES系统、虚拟仿真技术并通过对系统的人机界面开发、控制程序图及设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。比赛共持续一天半时间，分为三个阶段，第一阶段考核工业机器人应用工作站系统相关设备的机械装调，并进行气动系统设计、控制系统设计、机械和电气安装、调试，并能够组成工业机器人智能工作站系统，按任务要求完成智能视觉系统的流程编辑，实现工件流水线上的各种工件形状种类、位置、颜色、角度及缺陷的识别，通过数字孪生软件进行工业机器人虚拟工作站系统搭建，并实现虚实同步；第二阶段考核总控单元功能测试、自主导航AGV小车调试、机器人与AGV联调、立体仓库码垛机的调试、MES系统调试实现码垛机的移库；第三阶段考核智能2D视觉系统与主控系统联调、智能2D视觉系统引导工业机器人抓取联调、自主导航AGV输送托盘功能调试、以及系统综合任务实现。

两位选手赛前在程永强、陈海洋老师指导下，经过反复训练，熟练掌握工业机器人应用系统工作站的机械安装、电气接线、气路系统设计及安装调试、工业机器人编程、视觉检测技术、AGV小车调试、PLC编程技术、数字孪生技术、MES系统筹综合技术。赛场上，面对来自全国各地的强劲竞争对手沉着应战，展示了过硬的工业机器人应用能力、灵活的应变素质和现场解决突发问题的能力，同时体现了良好的团队合作精神和优秀的职业素养。

我校将以此为契机，对标“双高计划”建设目标，紧跟工业机器人前沿技术发展趋势，积极践行以赛促教、以赛促学、以赛促建的专业人才培养途径，不断深化教育教学改革、产教融合、校企合作，进一步提升人才培养质量，为国家培养更多德才兼备的新一代高素质技术技能人才。

（智能制造工程学院 程永强、陈海洋）