车鼓是古代笳鼓的谐音。车鼓婆表演者均为女性,打扮成典型的泉州“粗脚头”劳动妇女，指挥者司鼓人把鼓放在支架上挂在胸前敲击，其他队员各手执钹、锣、小叫、铜钟和小铃等乐器敲击、奏打。演员表演时身体和脚步的动作模范戏曲彩婆的科步，一步一扭，显出泼辣劲。

自古以来，泉州城乡每逢节庆活动，都有化装踩街游行的传统，阵容壮观，整齐划一，车鼓阵阵，敲击奏打，音乐雄浑，气氛热烈。

“车鼓舞”具体活动形式有大车鼓、小车鼓、车鼓唱、十音车鼓、车鼓凉伞和车鼓跳等等之别，动作大多吸收戏曲科步，音乐多采用汉族民间小调，如“车鼓调”、“四季歌”、“更鼓调”等。

近几年，泉州鲤城部分郊区从“车鼓舞”中的“车鼓婆”发展为“车鼓阵”，其舞步独特，乐曲采用南音音调，并加入唢呐等乐器和“小击乐”（响盏、小叫、铜铃、碗锣等），别有韵味，尤以泉州王宫的女子车鼓队远近闻名。

一般车鼓阵由妇女组成，统一着泉州市郊妇女服饰，结队行进，阵容庞大，八名妇女分列两边开阵前导。队员各拿琵琶、三弦、铜铃、拍板等，沿街演唱闽南小调；随着音乐节拍，每四拍敲响一下铜铃，腰肢也随之轻轻扭动，配合简朴舞步，体态婀娜。